Le but de cette manipulation est de faire rebooter un iRIO sur un événement. Cette technique est utiliser par exemple lorsqu'un iRIO perd la communication et qu'un reboot permet de la rétablie.
Dans ce procédé, nous allons créer un compteur sur l'iRIO et une alarme qui déclenchera le RESET si le compteur dépasse une valeur. Côté Kerwin, nous allons simplement remettre à 0 ce compteur cycliquement.

Tout d'abord, nous créons le compteur. Pour cela, connectez-vous sur l'iRIO puis rendez-vous dans configuration variable puis ajouter une variable. Remplir les champs comme suit : Enfin, nous ajoutons une alarme sur cette variable avec les paramètres suivant :

Une fois ces modifications faites, faire une autoconfiguration sur le Kerwin. On va maintenant ajouter une tâche séquenceur.

Une fois ces paramètres rentrés, mettre le compteur à zéro et déverrouiller l'alarme.